Elektr muvozanat yuk ko'taruvchilari doimiy tok manbalari (akkumulyatorlari) bilan ishlaydigan yuk ko'tarish, tushirish va tashish vositalaridir. Xorijiy statistik ma'lumotlarga ko'ra, Yaponiyada elektr forkliftlarning ishlab chiqarilishi umumiy forkliftlarning -uchdan biridan oshdi. Germaniya va Italiya kabi ba'zi G'arbiy Evropa mamlakatlarida elektr forkliftlarning ulushi taxminan 50% ga etadi. Elektr forkliftlarining jadal rivojlanishi asosan turli ishlab chiqaruvchilarning doimiy rivojlanishi bilan bog'liq. Aksariyat mahsulotlar yanada jozibali ko'rinishga ega soddalashtirilgan dizaynni qabul qiladi. Yirik ishlab chiqaruvchilar yirik{7}}miqyosdagi ishlab chiqarishni, ehtiyot qismlarni ixtisoslashtirilgan ishlab chiqarishni va yig'ish liniyasi operatsiyalarini, yaxshilangan ishlov berish aniqligi va avtomatlashtirishni amalga oshirdilar. Yangi materiallar va jarayonlar nuqtai nazaridan, eng muhim dastur tranzistor boshqaruvchisi (SCR va MOS trubkasi). Uning paydo bo'lishi elektr forkliftlarning xizmat ko'rsatish ko'rsatkichlarini sezilarli darajada yaxshiladi. Umuman olganda, elektr forkliftlarning chidamliligi, ishonchliligi va qo'llanilishi sezilarli darajada oshirildi, bu ichki yonish yuk ko'targichlari bilan to'liq raqobatlasha oladi. Ushbu maqolada, asosan, yirik bozor sotuviga ega to'rtta nuqtali elektr yuk ko'taruvchi{12}}konstruktiv xususiyatlari va rivojlanishi ko'rib chiqiladi.

1. Avtomobil tanasi

Avtomobil tanasi forkliftning asosiy tuzilishi bo'lib, odatda qalinligi 5 mm dan ortiq bo'lgan po'lat plitalardan yasalgan. U kamarning yo'qligi, yuqori tana kuchi va og'ir yuklarni ko'tarish qobiliyati bilan ajralib turadi. Batareyani forklift tanasiga joylashtirish nuqtai nazaridan, ikki xil ishlab chiqarish texnologiyasi mavjud: akkumulyator old va orqa akslar orasiga yoki orqa aksga joylashtiriladi. Ushbu ikkita texnologiya forklift dizaynida ikkita optimal tanlovni ifodalaydi, ularning har biri o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega. Birinchi texnologiya yaxshi barqarorlikni ta'minlaydi, ammo avtomobil tanasi ichidagi mavjud bo'sh joy kichik, shuning uchun batareya quvvatini cheklaydi. Bu yuk ko‘tarish quvvati 3 tonnadan ortiq bo‘lmagan forkliftlar uchun unchalik muhim emas, lekin 8 soatlik ish davomida murakkab ish sharoitlari va yuqori akkumulyator sig‘imi talablari bo‘lgan katta{7}}tonnali forkliftlar uchun jiddiy muammoga aylanadi.

Elektr forkliftlarining uzluksiz ishlash vaqtini uzaytirish va shu tariqa ularni qoʻllash doirasini kengaytirish uchun-katta sigʻimli akkumulyatorlardan foydalanish barcha forklift ishlab chiqaruvchilarining umumiy maqsadi hisoblanadi.

Ikkinchi texnologiya uchun, batareya forkliftning orqa o'qida joylashganida, forkliftning og'irlik markazi ko'tariladi va butun mashinaning barqarorligiga ta'sir qiladi. Biroq, forkliftning balandligi oshgani uchun haydovchi o'rindig'i ko'tarilib, haydovchiga kengroq ko'rish maydonini ta'minlaydi, bu ayniqsa katta hajmdagi-tovarlarni tashishda qulayroqdir. Batareya orqa aksga qo'yilganda, vosita va gidravlik nasosga texnik xizmat ko'rsatish yanada qulayroqdir, chunki vosita va gidravlik nasos batareyani va oyoq pedalini olib tashlaganidan keyin aniq ko'rinadi. Hozirgi vaqtda mahalliy korxonalar tomonidan ishlab chiqarilgan elektr forkliftlarning aksariyati ikkinchi texnologiyani, xorijiy korxonalar esa ikkalasini ham qabul qiladi.

2. Mast

Hozirgi vaqtda uyda va xorijda ko'pgina elektr yuk ko'taruvchilar keng ko'rish ustunlarini-o'zlashtirgan va ko'taruvchi gidravlik silindrlar o'rtadan ikkala tomonga o'tkazilgan. Shlangi silindrlar uchun ikkita joylashtirish pozitsiyasi mavjud: biri gidravlik silindr ustunning orqasida joylashgan, masalan, Fushun Forklift zavodi tomonidan ishlab chiqarilgan elektr forkliftlar vaTOYOTA; ikkinchisi - gidravlik silindr ustundan tashqarida joylashgan, masalan, Nanjing Huarui tomonidan ishlab chiqarilgan elektr forkliftlar vaBOLQONQOR. ning gidravlik silindrlariCARERR40/45 seriyali elektr forkliftlar ustundan tashqarida, R50/60/70 seriyali forkliftlar esa ustun orqasida joylashgan.

Mastlar odatda standart turga, ikki-bosqichli turga yoki uch{1}}bosqichli turga bo'linadi. Mahalliy forkliftlarning ko'tarilish balandligi odatda 2 ~ 5 metrni tashkil qiladi, ularning aksariyati 3 metr yoki undan kam, xorijiy elektr forkliftlarning ko'tarish balandligi esa odatda 2 ~ 6 metrni tashkil qiladi. Omborlarning yuqori stereoskopik darajasi tufayli, ko'tarish balandligi 3 metrdan ortiq bo'lgan elektr forkliftlarga bo'lgan talab Xitoyga qaraganda ancha yuqori.

3. Kabina

Ko'pgina elektr forkliftlar ichki makonda ishlov berish uchun ishlatilganligi sababli, ular odatda yopiq kabinaga ega emas, faqat himoya qilish uchun tepadan qo'riqlanadi. kabin kabi dunyodagi ilg'or elektr forkliftlarLINDEE20 yangi forklift ilg'or ergonomik tamoyillarga muvofiq ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan bo'lib, haydovchining bo'yi va vazniga qarab sozlanishi mumkin bo'lgan qulay gidravlik osilgan osilgan o'rindiqni qabul qiladi. Ikki-pedalli tezlashtirish tizimi forklift yo‘nalishini o‘zgartirganda boshqaruvni talab qilmaydi va rul ustunining egilish burchagi haydovchining talablariga muvofiq sozlanishi mumkin. Markaziy gidravlik boshqaruv dastagi ustunning ko'tarilishi va egilishini birlashtiradi. Ushbu yangi dizaynlarning barchasi haydovchining mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytirdi.

4. Drayv tizimi

Drayv tizimi elektr forkliftning asosiy qismlaridan biridir. Har xil forkliftlarning haydash tizimining tuzilishida, shu jumladan, bitta motorli joy-da katta farqlar mavjud. Masalan, ba'zi mahalliy yuk ko'taruvchilarda dvigatel mili va harakatlantiruvchi o'qi T-shaklidagi tuzilishda, xorijiy yuk ko'targichlarda esa, masalan,TOYOTA, qo'zg'aysan vosita mili va qo'zg'aysan o'qi ixcham tuzilish bilan parallel ravishda joylashtirilgan. ning oldingi{1}}gʻildiragiLINDEE20 elektr forklift vaCARERP50 forklift ixcham tuzilishga ega bo'lgan qo'zg'aysan miliga parallel ravishda joylashtirilgan ikkita mustaqil dvigatel bilan yakunlanadi. Ikkita{2}}motorli haydovchi tufayli u yaxshi tezlanish va toqqa chiqishga va katta tortish kuchiga ega. Asl mexanik differentsial tizimni almashtirish uchun elektron tezlikni tartibga solish tizimi qabul qilindi, bu foydalanish qulayligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

5. Gidravlika tizimi

Elektr forkliftlari, odatda, tishli nasosni haydash uchun alohida motordan foydalanadi, shu bilan mast ish tizimini ko'tarish va egish uchun gidravlik quvvatni ta'minlaydi. Hozirgi vaqtda mahalliy forkliftlar gidravlik dvigatelning tezligini tartibga solishni amalga oshira olmaydi. Shlangi vosita ishga tushirilgandan so'ng, u faqat yuqori tezlikda aylanishi mumkin va funktsiyalar va bosim o'zgarishi bilan avtomatik ravishda moslasha olmaydi. Ortiqcha oqim faqat relyef klapan orqali neft idishiga qaytib, energiya isrofgarchiligiga olib kelishi mumkin. kabi xorijiy yangi forkliftlarLINDEE20 elektr forklift, ilg'or gidravlik impulsni boshqarish texnologiyasini qabul qiladi. Shlangi nasos puls boshqaruvchisi gidravlik zanjirning javobiga ko'ra vosita tezligini va yog 'sarfini avtomatik ravishda muvozanatlashi mumkin, bu esa elektr energiyasini tejash imkonini beradi. Ushbu nazoratning afzalliklari yuqori quvvatdan foydalanish darajasi, kuchlanishning eng yuqori darajasi, gidravlik tizimning past shovqini va gidravlik komponentlarning past aşınmasıdır, bu butun avtomobilning ishonchliligi va xizmat muddatini sezilarli darajada yaxshilaydi.

6. Tormoz tizimi

Umumiy elektr forkliftlar asosan mexanik to'xtash tormozi va gidravlik xizmat tormozini, to'xtash uchun qo'l tormozi va haydash uchun oyoq tormozini qo'llaydi. Tormoz tizimiNISSANBX seriyali elektr forkliftlar asosiy vakuum kuchaytirgich bilan jihozlangan bo'lib, u istalgan vaqtda etarli faol bosimni ta'minlaydi, nafaqat tormozlash xavfsizligini oshiradi, balki haydovchining mehnat zichligini ham kamaytiradi.CARERelektr forkliftlar gidravlik tormoz tizimini qo'llaydi, kengaytiruvchi tormoz tashqi tomondan boshqariladi va quvvat{0}}yordamli tormoz (quvvat boshqaruvi tizimi bilan bir xil quvvat shakli) qabul qilinadi.

SCR va MOS quvurlaridan foydalanish akkumulyatorli forkliftlarning regenerativ tormozlanishiga imkon beradi. Energiyani qayta tiklash jarayoni ham elektron tormozlash jarayoni bo'lib, u quyidagi uchta holatda sodir bo'ladi: (1) Gaz pedali bo'shatilganda. (2) Orqaga gaz pedali bosilganda. (3) Shlangi tormoz pedalining birinchi bosqichi bosilganda. uchunLINDEE20 vaCARERP50 elektr forkliftlari, tormoz dastlab yoki yumshoq bosilganda, tortish mexanizmi generatorga aylanadi va tormozlash paytida energiyani behuda sarflaydigan oddiy forkliftlardan farqli o'laroq, elektr energiyasini batareyaga qaytaradi. Shlangi tormoz faqat tormozlash qo'shimcha qo'llanilganda ishlaydi. Ushbu tormoz tizimining afzalliklari har bir zaryaddan keyin ish vaqtini uzaytirish, tormoz tizimi va transmissiya komponentlarining eskirishini kamaytirish va texnik xizmat ko'rsatish vaqtini qisqartirishdir.

Qarama-qarshi forkliftlarning barchasi kichik ish masofasi va tez-tez rul harakati bilan-orqa g'ildirak boshqaruvini qo'llaydi. Agar mexanik boshqaruv qabul qilinsa, haydovchining ish intensivligi juda yuqori bo'ladi; agar gidravlik quvvat boshqaruvi qabul qilinsa, mehnat zichligi sezilarli darajada kamayadi. Shuning uchun bozorda sotiladigan deyarli barcha forkliftlar elektr boshqaruvini amalga oshirdi. Maishiy akkumulyatorli forkliftlarning gidravlik boshqaruvi, odatda, forkliftning ishlashi paytida Rulda dvigateli to'liq yuk bilan ishlaydi, bu esa keraksiz energiya chiqindilariga va vosita va gidravlik komponentlarning aşınmasına olib keladi. Shu bilan birga, kabi kompaniyalarning akkumulyatorli yuk ko'taruvchi avtomashinalarining quvvat boshqaruviLINDEvaNISSANyanada rivojlangan: rul qo'zg'almas bo'lsa, rul dvigateli ishlamaydi. Bu funksiya nafaqat energiyani tejaydi va qayta zaryadlangandan keyin ish vaqtini uzaytiradi, balki rul dvigatelining bo'sh ish vaqtini ham qisqartiradi, shu bilan dvigatel va gidravlik nasosning eskirishini kamaytiradi.

7. Elektron boshqaruv, oʻz{1}}diagnostika va LCD displey tizimi

Elektr nazorati elektr forkliftlarning texnik darajasini aks ettiruvchi muhim omil hisoblanadi. Shu sababli, elektron texnologiyaning rivojlanishi bilan akkumulyatorli forkliftlarning elektron boshqaruvi tobora mukammallashib bormoqda. Dvigatel boshqaruvchilarining rivojlanishi asosan quyidagi bosqichlardan o'tdi: (1) Batareyani to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish, faqat murakkab sozlash yoki batareyaning zaryadsizlanishini boshqarishga tayanadi. (2) Rezistorni ishga tushirish, katta nazorat energiyasini yo'qotish va faqat cheklangan tezlikni tartibga solish. (3) Tiristor boshqaruvchisi (shuningdek, SCR tekshirgichi sifatida ham tanilgan) boshqaruvi, bu erda tranzistor boshqaruvi ishonchlilikni sezilarli darajada yaxshilaydi. (4) Bipolyar tranzistorni boshqarish, tiristorlarga qaraganda foydalanish osonroq, lekin kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ishonchliligi uchun yuqori talablarga ega. (5) MOS dala effekti tranzistori (Metal-Oksid-Yarimo'tkazgichli maydon effektli tranzistor) boshqaruvi, kichik eshik qo'zg'aysan oqimi, yaxshi parallel boshqaruv xususiyatlari, kichik oldinga kuchlanish tushishi va qisqartirilgan kommutatsiya yo'qotilishi. MOS dala effektli tranzistorlari bipolyar tranzistorlarga qaraganda yaxshiroq boshqaruv xususiyatlariga ega. Komponentlarning qisqarishi va to'liq yopiq qurilmalarning qabul qilinishi tufayli ishonchlilik sezilarli darajada yaxshilanadi.

MOS dala effektli tranzistor yuqori ish samaradorligi, yuqori maksimal ruxsat etilgan tezlik, past ish shovqini va kuchli himoya choralariga ega. Barcha foydalanuvchi quvvat manbalari qisqa tutashuvdan himoyalanish qurilmalari bilan jihozlangan va uch{2}}yozuvdan iborat noyob xavfsizlik choralariga ega, yaʼni dasturiy taʼminotni avtomatik himoyalash, apparatni avtomatik himoyalash va uskunani oʻzini-oʻzi tashxislash-. Transistorli maydalagichlarni forkliftlarda muvaffaqiyatli qo'llash tezlikni bosqichsiz tartibga solish va regenerativ tormozlashni amalga oshirishdan tashqari, nosozliklarni aniqlash va LCD raqamli displey funksiyalarini ham qo'shdi.